Oversatt Brachiosaurus betyr "arm øgle". Den fikk navnet, fordi forbena var betydelig lengre enn bakbena. Som sådan pekte den lange halsen automatisk oppover, og den kunne spise høyere planter med mindre innsats. Morsomt faktum Brachiosaurus hadde en veldig fleksibel nakke som kunne måle opptil ni meter lang.