Boken gir en samlet fremstilling av rettsvillfarelse i strafferetten - om man kjente til at handlemåten var ulovlig, eller rettstridig, om man vil. Kravet om fravær av rettsvillfarelse er et av ansvarsvilkårene i strafferetten. Rettsvillfarelse er løsrevet fra kravet om teknisk og juridisk skyld (forsett og uaktsomhet), og dette forklares nærmere i boken. Men på den annen side henger disse to ting - forsett og uaktsomhet - sammen med spørsmålet om gjerningsmannen kan klandres på en slik måte at han også kan straffes. Det er en gråsone mellom rettsvillfarelse og faktisk villfarelse, hvor rettsvirkningene blir stikk motsatt - ansvar og straff på den ene siden, eller manglende skyld og frifinnelse på den annen side. Denne sonen grenser opp mot filosofien, og reiser vanskelige spørsmål, også for den praktiske strafferett. Forfatteren går dypt inn i forarbeidene til den nye straffeloven av 20. mai 2005 om grensedragningen, fordi systemet for denne bedømmelsen er lagt helt om i den nye loven
